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Beckhoff
EL7342
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Urheberrecht Bild: Beckhoff
Beckhoff EL7342
EL7342 | 2-Kanal-DC-Motor-Endstufe 50 V DC, 3,5 A
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Beschreibung
Die EtherCAT-Klemme EL7342 ermöglicht den direkten Betrieb von zwei DC-Motoren und ist zum E-Bus galvanisch getrennt. Drehzahl und Position werden durch einen 16-Bit-Wert vom Automatisierungsgerät vorgegeben. Durch den Anschluss eines Inkremental-Encoders ist die Realisierung einer einfachen Servoachse möglich. Die Ausgangsstufe ist überlast- und kurzschlusssicher. Die EtherCAT-Klemme enthält zwei Kanäle, deren Signalzustand durch Leuchtdioden angezeigt wird. Die LEDs ermöglichen eine schnelle Vor-Ort-Diagnose.
Technische Daten
| Technik: | Motordirektanschluss |
| Anzahl Ausgänge: | 2 |
| Anzahl Kanäle: | 2 DC-Motoren, 2 digitale Eingänge, Encodereingang |
| Nennlastspannung: | 8…50 V DC |
| Lastart: | Bürsten-DC-Motoren, induktiv |
| Nennspannung: | 8…50 V DC |
| Ausgangsstrom max.: | 2 x 3,5 A |
| Leistungssteigerung: | Ja, durch Lüftermodul ZB8610 |
| Ausgangsstrom mit ZB8610: | max. 6,5 A (überlast- und kurzschlussfest) |
| PWM-Taktfrequenz: | 32 kHz, je 180° phasenverschoben |
| Tastverhältnis: | 0…100 % (spannungsgeregelt) |
| Auflösung: | max. 10-Bit-Strom, 16-Bit-Geschwindigkeit |
| Potenzialtrennung: | 500 V (E-Bus/Feldspannung) |
| Stromaufn. Powerkontakte: | 70 mA typ. |
| Breite im Prozessabbild: | 2 x 32-Bit-Status, 2 x 32-Bit-Control, 2 x 32-Bit-Input, 2 x 32-Bit-Output |
| Stromaufnahme E-Bus: | 140 mA typ. |
| Distributed-Clocks: | ja |
| Auflösung Ansteuerung: | max. 10-Bit-Strom, 16-Bit-Geschwindigkeit |
| Encoder-Eingangssignal: | 5…24 V DC, 5 mA, single-ended |
| Pulsfrequenz: | max. 400.000 Inkremente/s (4-fach Auswertung) |
| Stromaufnahme Sensorspannung: | 20 mA typ. |
| Konfiguration: | Anpassung und Optimierung des jeweiligen Motors durch die Steuerung |
| Besondere Eigenschaften: | Fahrwegsteuerung, Encodereingang |
| Gewicht: | ca. 90 g |
| Betriebs-/Lagertemperatur: | 0…+55 °C/-25…+85 °C |
| Relative Feuchte: | 95 % ohne Betauung |
| Schwingungs-/Schockfestigkeit: | gemäß EN 60068-2-6/EN 60068-2-27 |
| EMV-Festigkeit/-Aussendung: | gemäß EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 |
| Schutzart/Einbaulage: | IP 20/siehe Dokumentation |
| Steckbare Verdrahtung: | bei allen ESxxxx-Klemmen |
| Zulassungen: | CE, UL |
Logistische Daten
| ECCN: | |
| Ursprungsland: | |
| EAN: | |
| Gewicht: | 0,00 kg |
| Länge: | 0,00 m |
| Breite: | 0,00 m |
| Höhe: | 0,00 m |