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Beckhoff EL7041

EL7041 | Schrittmotorklemme 50 V DC, 5 A, mit Inkremental-Encoder

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Beschreibung

Die EtherCAT-Klemme EL7041 ist für den mittleren Leistungsbereich von Schrittmotoren vorgesehen. Die PWM-Endstufen decken einen großen Spannungs- und Strombereich ab. Sie sind, zusammen mit zwei Eingängen für Endlagenschalter, in der EtherCAT-Klemme untergebracht. Mit einigen Parametern kann die EL7041 an den Motor und die Anwendung angepasst werden. Ein besonders ruhiger und präziser Motorlauf ist durch ein 64-fach-Microstepping sichergestellt. Zusammen mit einem Schrittmotor stellt die EL7041 eine preiswerte Klein-Servoachse dar.

Technische Daten

Technik: kompakte Antriebstechnik
Lastart: 2-Phasen-Schrittmotor (uni-/bipolar)
Anzahl Kanäle: 1
Anzahl Ausgänge: 1 x Schrittmotor
Anzahl Eingänge: 2 x Endlage, 1 x Encoder
Anschlusstechnik: Motordirektanschluss + Feedback
Versorgungsspg. Elektronik: 24 V DC (über Powerkontakte)
Versorgungsspg. Leistung: 8…50 V DC (extern)
Ausgangsstrom: max. 5,0 A
Schrittfrequenz: konfigurierbar bis zu 8000 Vollschritte/s
Schrittmuster: 64-fach-Microstepping
Stromreglerfrequenz: ca. 30 kHz
Auflösung: ca. 5000 Positionen in typischen Anwendungen (pro Umdrehung)
Encoder-Eingangssignal: 5…24 V DC, 5 mA typ., single-ended
Geberanschluss: A, B, C, Gate/Latch
Eingangsfrequenz: max. 400.000 Inkremente/s (bei 4-fach-Auswertung)
Stromaufn. Powerkontakte: 50 mA typ.
Stromaufnahme E-Bus: 140 mA typ.
Distributed Clocks: ja
Besondere Eigenschaften: Fahrwegsteuerung, Encoder
Potenzialtrennung: 500 V (E-Bus/Feldspannung)
Gewicht: ca. 90 g
Betriebs-/Lagertemperatur: 0…+55 °C/-25…+85 °C
Relative Feuchte: 95 % ohne Betauung
Schwingungs-/Schockfestigkeit: gemäß EN 60068-2-6/EN 60068-2-27
EMV-Festigkeit/-Aussendung: gemäß EN 61000-6-2/EN 61000-6-4
Schutzart/Einbaulage: IP 20/siehe Dokumentation
Steckbare Verdrahtung: bei allen ESxxxx-Klemmen
Zulassungen/Kennzeichnungen: CE, UL

Logistische Daten

ECCN:
Ursprungsland:
EAN:
Gewicht: 0,00 kg
Länge: 0,00 m
Breite: 0,00 m
Höhe: 0,00 m