EL7041
EL7041 | Schrittmotorklemme 50 V DC, 5 A, mit Inkremental-Encoder
Die EtherCAT-Klemme EL7041 ist für den mittleren Leistungsbereich von Schrittmotoren vorgesehen. Die PWM-Endstufen decken einen großen Spannungs- und Strombereich ab. Sie sind, zusammen mit zwei Eingängen für Endlagenschalter, in der EtherCAT-Klemme untergebracht. Mit einigen Parametern kann die EL7041 an den Motor und die Anwendung angepasst werden. Ein besonders ruhiger und präziser Motorlauf ist durch ein 64-fach-Microstepping sichergestellt. Zusammen mit einem Schrittmotor stellt die EL7041 eine preiswerte Klein-Servoachse dar.
Technik: | kompakte Antriebstechnik |
Lastart: | 2-Phasen-Schrittmotor (uni-/bipolar) |
Anzahl Kanäle: | 1 |
Anzahl Ausgänge: | 1 x Schrittmotor |
Anzahl Eingänge: | 2 x Endlage, 1 x Encoder |
Anschlusstechnik: | Motordirektanschluss + Feedback |
Versorgungsspg. Elektronik: | 24 V DC (über Powerkontakte) |
Versorgungsspg. Leistung: | 8…50 V DC (extern) |
Ausgangsstrom: | max. 5,0 A |
Schrittfrequenz: | konfigurierbar bis zu 8000 Vollschritte/s |
Schrittmuster: | 64-fach-Microstepping |
Stromreglerfrequenz: | ca. 30 kHz |
Auflösung: | ca. 5000 Positionen in typischen Anwendungen (pro Umdrehung) |
Encoder-Eingangssignal: | 5…24 V DC, 5 mA typ., single-ended |
Geberanschluss: | A, B, C, Gate/Latch |
Eingangsfrequenz: | max. 400.000 Inkremente/s (bei 4-fach-Auswertung) |
Stromaufn. Powerkontakte: | 50 mA typ. |
Stromaufnahme E-Bus: | 140 mA typ. |
Distributed Clocks: | ja |
Besondere Eigenschaften: | Fahrwegsteuerung, Encoder |
Potenzialtrennung: | 500 V (E-Bus/Feldspannung) |
Gewicht: | ca. 90 g |
Betriebs-/Lagertemperatur: | 0…+55 °C/-25…+85 °C |
Relative Feuchte: | 95 % ohne Betauung |
Schwingungs-/Schockfestigkeit: | gemäß EN 60068-2-6/EN 60068-2-27 |
EMV-Festigkeit/-Aussendung: | gemäß EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 |
Schutzart/Einbaulage: | IP 20/siehe Dokumentation |
Steckbare Verdrahtung: | bei allen ESxxxx-Klemmen |
Zulassungen/Kennzeichnungen: | CE, UL |
ECCN: | |
Ursprungsland: | |
EAN: | |
Gewicht: | 0,00 kg |
Länge: | 0,00 m |
Breite: | 0,00 m |
Höhe: | 0,00 m |