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Beckhoff
EL5101
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Urheberrecht Bild: Beckhoff
Beckhoff EL5101
EL5101 | Inkremental-Encoder-Interface
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Beschreibung
Die EtherCAT-Klemme EL5101 ist ein Interface zum direkten Anschluss von Inkremental-Encodern mit Differenzeingängen (RS422). Ein 32/16-Bit-Zähler mit Quadraturdecoder sowie ein 32/16-Bit-Latch für den Nullimpuls können gelesen, gesetzt oder aktiviert werden. An den Statuseingang des Interfaces sind Inkremental-Encoder mit Störmeldeausgang anschließbar. Eine Periodendauermessung mit einer Auflösung von bis zu 100 ns ist möglich. Der Gate-Eingang erlaubt das Sperren des Zählers; der Latch-Eingang übernimmt den Zählerstand mit steigender Flanke.
Technische Daten
| Technik: | Inkremental-Encoder-Interface RS422 |
| Encodertyp: | Inkremental, differenziell (RS422) |
| Anzahl Kanäle: | 1 |
| Geberanschluss: | A, A (inv), B, B (inv), C,C (inv), Differenzeingänge (RS422); Statuseingang 5 V DC; Gate/Latch-Eingang 24 V DC |
| Geberbetriebsspannung: | 5 V DC/max. 0,5 A |
| Geberausgangsstrom: | 0,5 A |
| Zähler: | 1 x 16/32 Bit umschaltbar |
| Eingangsfrequenz: | max. 4 Mio. Inkremente/s (bei 4-fach-Auswertung) |
| Quadraturdecoder: | 4-fach-Auswertung |
| Nullimpuls-Latch: | 32 oder 16 Bit |
| Befehle: | Lesen, Setzen, Aktivieren |
| Oversampling-Faktor: | – |
| Eingangssignal: | Differenzsignal (RS422), single-ended möglich |
| Versorgungsspannung: | 24 V DC (-15 %/+20 %) |
| Nennspannung: | 24 V DC an Powerkontakt |
| Auflösung: | 1/256 Bit Mikroinkremente |
| Wandlungszeit: | – |
| Stromaufn. Powerkontakte: | 100 mA typ. + Last |
| Stromaufnahme E-Bus: | 130 mA typ. |
| Distributed-Clocks: | ja |
| Besondere Eigenschaften: | Drahtbrucherkennung, Latch- und Gate-Funktion, Periodendauer- und Frequenzmessung, Mikroinkremente, Zeitstempelung von Flanken, Filter |
| Gewicht: | ca. 100 g |
| Betriebs-/Lagertemperatur: | -25…+60 °C/-40…+85 °C |
| Relative Feuchte: | 95 % ohne Betauung |
| Schwingungs-/Schockfestigkeit: | gemäß EN 60068-2-6/EN 60068-2-27 |
| EMV-Festigkeit/-Aussendung: | gemäß EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 |
| Schutzart/Einbaulage: | IP 20/beliebig |
| Steckbare Verdrahtung: | bei allen ESxxxx-Klemmen |
| Zulassungen: | CE, UL, Ex |
Logistische Daten
| ECCN: | |
| Ursprungsland: | |
| EAN: | |
| Gewicht: | 0,00 kg |
| Länge: | 0,00 m |
| Breite: | 0,00 m |
| Höhe: | 0,00 m |