Pepperl+Fuchs
287211
IMU360D-F99-B20-V15
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IMU360D-F99-B20-V15
Unidad de medición de inercia
Descripción
Unidad de medición de inercia 6 ejes, Medición de inclinación, aceleración y velocidad de rotación en 3 ejes cada una, Compensación de perturbación dinámica, Tecnología de fusión F99, Bus CAN con protocolo SAE J1939, Elevada resistencia CEMfa. El IMU360D-F99, con la tecnología F99-Fusion, está optimizado para proporcionar datos de inclinación y aceleración giroscópica estabilizada, así como datos de velocidad de rotación. Los diversos valores de salida seleccionables, como aceleración, velocidad de rotación e inclinación (ángulo de Euler, valor de Euler, cuaterniones) y los filtros programables le permiten adaptar perfectamente el sistema de medición a su aplicación.
Parámetros técnicos
| Tipo: | Unidad de medición de inercia |
| Rango de medición: | Aceleración: ± 2 g Inclinación: 0 ... 360 ° Velocidad de rotación: ± 250 °/s |
| Precisión estática: Rango de medición ≤ hasta 150°: | ≤ ± 0,5 ° |
| Precisión estática: Rango de medición > 150°: | ± 1 ° |
| Precisión dinámica: Rango de medición ≤ hasta 150°: | aceleración lineal: ≤ ± 0,5° bis de 0,5 m/s2 para un tiempo de aceleración ≤ 2s |
| Precisión dinámica: Rango de medición > 150°: | aceleración lineal: ≤ ± 1° hasta 0,5 m/s2 para un tiempo de aceleración ≤ 2s |
| Resolución: | 0,01 ° |
| Reproducibilidad: | ≤ ± 0,1 ° |
| Tiempo del ciclo: | interno 10 ms |
| Influencia de la temperatura: | máx. ± 1,5° con 15 ... 85 °C (59 ... 185 °F) |
| MTTFd: | 530 a |
| Duración de servicio (TM): | 10 a |
| Factor de cobertura de diagnóstico (DC): | 0 % |
| Indicación de trabajo: | LED, verde |
| Indicación del estado: | LED, amarillo |
| Aviso de error: | LED, rojo |
| Tensión de trabajo: | 5 ... 30 V CC |
| Corriente en vacío: | ≤ 80 mA |
| Consumo de potencia: | ≤ 0,6 W |
| Tipo de Interfaz: | Bus CAN con protocolo SAE J1939 |
| Cuadencia de la transferencia: | 10 ... 1000 kBit/s , parametrizable |
| ID de nodo: | 0 ... 253 , parametrizable |
| Terminal: | externo |
| Tiempo del ciclo: | Intervalo de salida parametrizable |
| Conformidad con la normativa: Resistencia a choque e impacto: | 100 g según DIN EN 60068-2-27 |
| Conformidad con la normativa: Estándares: | EN 60947-5-2:2007 EN 60947-5-2/A1:2012 IEC 60947-5-2:2007 IEC 60947-5-2 AMD 1:2012 |
| Autorización UL: | cULus Listed, Class 2 Power Source |
| Aprobación de tipo E1: | 10R-04 |
| Temperatura ambiente: | 15 ... 85 °C (59 ... 185 °F) |
| Temperatura de almacenaje: | -40 ... 85 °C (-40 ... 185 °F) |
| Tipo de conexión: | Conector macho M12 x 1, 5 polos Casquillo M12 x 1, 5 pines puenteado interno |
| Material de la carcasa: | PA |
| Grado de protección: | IP68 / IP69K |
| Masa: | 240 g |
| ID de nodo: | 128 |
| Cuadencia de la transferencia: | 250 kBit/s |
Parámetros logísticos
| ECCN: | |
| País de origen: | Deutschland |
| EAN: | 4050143048892 |
| Peso: | 0,28 kg |
| Longitud: | 0,00 m |
| Anchura: | 0,00 m |
| Altura: | 0,00 m |