EL7201-9014
EL7201-9014 | Servomotorklemme mit OCT und STO, 50 V DC, 2,8 A (I, eff
Die Servomotor-EtherCAT-Klemme EL7201-9014, mit integriertem Absolutwert-Interface, bietet hohe Servo-Performance in sehr kompakter Bauform. Die schnelle Regelungstechnik, auf Basis einer feldorientierten Strom- und PI-Drehzahlregelung, unterstützt schnelle und hochdynamische Positionieraufgaben. Zahlreiche Überwachungen, wie der Über- und Unterspannung, des Überstroms, der Klemmentemperatur oder der Motorauslastung, über die Berechnung eines I. ². T-Modells, bieten ein Höchstmaß an Betriebssicherheit. EtherCAT, als leistungsfähige Systemkommunikation, und CAN-over-EtherCAT (CoE), als Applikationsschicht, ermöglichen die ideale Anbindung an die PC-basierte Steuerungstechnik. Neueste Leistungshalbleiter garantieren minimale Verlustleistung und ermöglichen beim Bremsbetrieb eine Rückspeisung in den Zwischenkreis. 16 LEDs zeigen Status-, Warn- und Fehlermeldungen sowie eventuell aktive Limitierungen an.
| Technik: | kompakte Antriebstechnik |
| Lastart: | permanentmagneterregter Drehstrom-Synchron-Motor |
| Anzahl Kanäle: | 1 |
| Anzahl Ausgänge: | 1 x Servomotor, 1 x Motorbremse |
| Anzahl Eingänge: | 2 x Endlage, 1 x Feedback, 1 x STO |
| Anschlusstechnik: | Motordirektanschluss mit OCT |
| Versorgungsspg. Elektronik: | 24 V DC (über Powerkontakte) |
| Versorgungsspg. Leistung: | 8…50 V DC (extern) |
| Ausgangsstrom (eff.): | 2,8 A |
| Spitzenstrom (eff.): | max. 5,7 A für 1 s |
| Leistungssteigerung: | ja, durch Lüftermodul ZB8610 |
| Ausgangsstrom mit ZB8610 (eff.): | max. 4,5 A |
| Spitzenstrom mit ZB8610 (eff.): | max. 9,0 A für 1 s |
| Frequenzbereich: | 0…599 Hz |
| PWM-Taktfrequenz: | 16 kHz |
| Stromreglerfrequenz: | 32 kHz |
| Drehzahlreglerfrequenz: | 16 kHz |
| Ausgangsspannung Motorbremse: | 24 V DC |
| Ausgangsstrom Motorbremse: | max. 0,5 A |
| Stromaufn. Powerkontakte: | 100 mA typ. + Haltestrom Motorbremse |
| Stromaufnahme E-Bus: | 120 mA |
| Distributed Clocks: | ja |
| Besondere Eigenschaften: | kompakt (nur 12 mm breit), systemintegriert, absolutes Feedback, One Cable Technology (OCT), Plug-and-play, STO (Safe Torque Off), SS1 |
| Potenzialtrennung: | 500 V (E-Bus/Feldspannung) |
| Gewicht: | ca. 60 g |
| Betriebs-/Lagertemperatur: | 0…+55 °C/-25…+85 °C |
| Relative Feuchte: | 95 % ohne Betauung |
| Schwingungs-/Schockfestigkeit: | gemäß EN 60068-2-6/EN 60068-2-27 |
| EMV-Festigkeit/-Aussendung: | gemäß EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 |
| Schutzart/Einbaulage: | IP 20/siehe Dokumentation |
| Zulassungen/Kennzeichnungen: | CE, UL, TÜV SÜD |
| ECCN: | |
| Ursprungsland: | |
| EAN: | |
| Gewicht: | 0,00 kg |
| Länge: | 0,00 m |
| Breite: | 0,00 m |
| Höhe: | 0,00 m |