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Beckhoff EL7201-0010

EL7201-0010 | Servomotorklemme für OCT, 50 V DC, 2,8 A (I, eff

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Beschreibung

Die Servomotor-EtherCAT-Klemme EL7201-0010, mit integriertem Absolutwert-Interface, bietet hohe Servo-Performance in sehr kompakter Bauform. Die schnelle Regelungstechnik, auf Basis einer feldorientierten Strom- und PI-Drehzahlregelung, unterstützt schnelle und hochdynamische Positionieraufgaben. Zahlreiche Überwachungen, wie der Über- und Unterspannung, des Überstroms, der Klemmentemperatur oder der Motorauslastung, über die Berechnung eines I. ². T-Modells, bieten ein Höchstmaß an Betriebssicherheit. EtherCAT, als leistungsfähige Systemkommunikation, und CAN-over-EtherCAT (CoE), als Applikationsschicht, ermöglichen die ideale Anbindung an die PC-basierte Steuerungstechnik. Neueste Leistungshalbleiter garantieren minimale Verlustleistung und ermöglichen beim Bremsbetrieb eine Rückspeisung in den Zwischenkreis. 16 LEDs zeigen Status-, Warn- und Fehlermeldungen sowie eventuell aktive Limitierungen an.

Technische Daten

Technik: kompakte Antriebstechnik
Lastart: permanentmagneterregter Drehstrom-Synchron-Motor
Anzahl Kanäle: 1
Anzahl Ausgänge: 1 x Servomotor, 1 x Motorbremse
Anzahl Eingänge: 2 x Endlage, 1 x Feedback
Anschlusstechnik: Motordirektanschluss mit OCT
Versorgungsspg. Elektronik: 24 V DC (über Powerkontakte)
Versorgungsspg. Leistung: 8…50 V DC (extern)
Ausgangsstrom (eff.): 2,8 A
Spitzenstrom (eff.): max. 5,7 A für 1 s
Leistungssteigerung: ja, durch Lüftermodul ZB8610
Ausgangsstrom mit ZB8610 (eff.): max. 4,5 A
Spitzenstrom mit ZB8610 (eff.): max. 9,0 A für 1 s
Frequenzbereich: 0…599 Hz
PWM-Taktfrequenz: 16 kHz
Stromreglerfrequenz: 32 kHz
Drehzahlreglerfrequenz: 16 kHz
Ausgangsspannung Motorbremse: 24 V DC
Ausgangsstrom Motorbremse: max. 0,5 A
Stromaufn. Powerkontakte: 50 mA typ. + Haltestrom Motorbremse
Stromaufnahme E-Bus: 120 mA
Distributed Clocks: ja
Besondere Eigenschaften: kompakt (nur 12 mm breit), systemintegriert, absolutes Feedback, One Cable Technology (OCT), Plug-and-play
Potenzialtrennung: 500 V (E-Bus/Feldspannung)
Gewicht: ca. 60 g
Betriebs-/Lagertemperatur: 0…+55 °C/-25…+85 °C
Relative Feuchte: 95 % ohne Betauung
Schwingungs-/Schockfestigkeit: gemäß EN 60068-2-6/EN 60068-2-27
EMV-Festigkeit/-Aussendung: gemäß EN 61000-6-2/EN 61000-6-4
Schutzart/Einbaulage: IP 20/siehe Dokumentation
Zulassungen/Kennzeichnungen: CE, UL

Logistische Daten

ECCN:
Ursprungsland:
EAN:
Gewicht: 0,00 kg
Länge: 0,00 m
Breite: 0,00 m
Höhe: 0,00 m