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Beckhoff
EL7047
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Urheberrecht Bild: Beckhoff
Beckhoff EL7047
EL7047 | Schrittmotorklemme 50 V DC, 5 A,, mit Inkremental-Encoder, feldorientierte Regelung
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Beschreibung
Die EtherCAT-Klemme EL7047 ist für den mittleren Leistungsbereich von Schrittmotoren vorgesehen. Die PWM-Endstufen decken einen großen Spannungs- und Strombereich ab. Sie sind, zusammen mit zwei Eingängen für Endlagenschalter, in der EtherCAT-Klemme untergebracht. Mit nur wenigen Parametern kann die EL7047 an den Motor und die Anwendung angepasst werden. Durch den drehsteif-integrierten Encoder (1024 Inc/Rev) ist der Schrittmotor AS2000 ideal für die Closed-Loop-Regelung der EL7047 geeignet.
Technische Daten
| Technik: | Motordirektanschluss |
| Anzahl Ausgänge: | 1 Schrittmotor, 2 Phasen, 1 Bremse konfigurierbar (0,5 A) |
| Anzahl Eingänge: | 2 Endlage, 4 für ein Gebersystem |
| Lastart: | uni- und bipolare Schrittmotoren |
| Nennspannung: | 8…50 V DC |
| Spannungsversorgung: | über den E-Bus |
| Ausgangsstrom max.: | 5 A (überlast- und kurzschlussfest) |
| Leistungssteigerung: | Ja, durch Lüftermodul ZB8610 |
| Ausgangsstrom mit ZB8610: | max. 6,5 A (überlast- und kurzschlussfest) |
| Max. Schrittfrequenz: | 1000, 2000, 4000, 8000 oder 16.000 Vollschritte/s (konfigurierbar) |
| Schrittmuster: | 64-fach-Microstepping |
| Stromreglerfrequenz: | ca. 30 kHz |
| Diagnose-LED: | Fehler Strang A und B, Schrittverlust/Stillstand, Power, Enable |
| Auflösung: | ca. 5000 Positionen in typischen Anwendungen (pro Umdrehung) |
| Potenzialtrennung: | 500 V (E-Bus/Signalspannung) |
| Stromaufn. Powerkontakte: | 50 mA typ. |
| Stromaufnahme E-Bus: | 100 mA typ. |
| Distributed-Clocks: | ja |
| Encoder-Eingangssignal: | 5…24 V DC, 5 mA, single-ended |
| Pulsfrequenz: | max. 400.000 Inkremente/s (4-fach Auswertung) |
| Besondere Eigenschaften: | Fahrwegsteuerung, Encodereingang, feldorientierte Regelung |
| Gewicht: | ca. 90 g |
| Betriebs-/Lagertemperatur: | 0…+55 °C/-25…+85 °C |
| Relative Feuchte: | 95 % ohne Betauung |
| Schwingungs-/Schockfestigkeit: | gemäß EN 60068-2-6/EN 60068-2-27 |
| EMV-Festigkeit/-Aussendung: | gemäß EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 |
| Schutzart/Einbaulage: | IP 20/siehe Dokumentation |
| Zulassungen: | CE, UL |
Logistische Daten
| ECCN: | |
| Ursprungsland: | |
| EAN: | |
| Gewicht: | 0,00 kg |
| Länge: | 0,00 m |
| Breite: | 0,00 m |
| Höhe: | 0,00 m |