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Beckhoff EL7037

EL7037 | Schrittmotorklemme 24 V DC, 1,5 A, mit Inkremental-Encoder, feldorientierte Regelung

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Beschreibung

Die EtherCAT-Klemme EL7037 ist für den kleinen Leistungsbereich von Schrittmotoren vorgesehen. Die PWM-Endstufen decken einen großen Spannungs- und Strombereich ab. Sie sind, zusammen mit zwei Eingängen für Endlagenschalter, in der EtherCAT-Klemme untergebracht. Mit nur wenigen Parametern kann die EL7037 an den Motor und die Anwendung angepasst werden. Durch den drehsteif-integrierten Encoder (1024 Inc/Rev) ist der Schrittmotor AS2000 ideal für die Closed-Loop-Regelung der EL7037 geeignet.

Technische Daten

Technik: Motordirektanschluss
Anzahl Ausgänge: 1 Schrittmotor, 2 Phasen, 1 Bremse konfigurierbar (0,5 A)
Anzahl Eingänge: 2 Endlage, 4 für ein Gebersystem
Lastart: uni- und bipolare Schrittmotoren
Nennspannung: 24 V DC (-15 %/+20 %)
Spannungsversorgung: 24 V DC über die Powerkontakte, über den E-Bus
Ausgangsstrom: max. 1,5 A (überlast- und kurzschlussfest)
Ausgangsstrom max.: 1,5 A (überlast- und kurzschlussfest)
Leistungssteigerung: Ja, durch Lüftermodul ZB8610
Ausgangsstrom mit ZB8610: max. 3,0 A (überlast- und kurzschlussfest)
Max. Schrittfrequenz: 1000, 2000, 4000, 8000 oder 16.000 Vollschritte/s (konfigurierbar)
Schrittmuster: 64-fach-Microstepping
Stromreglerfrequenz: ca. 30 kHz
Diagnose-LED: Fehler Strang A und B, Schrittverlust/Stillstand, Power, Enable
Auflösung: ca. 5000 Positionen in typischen Anwendungen (pro Umdrehung)
Potenzialtrennung: 500 V (E-Bus/Signalspannung)
Stromaufn. Powerkontakte: 50 mA typ.
Stromaufnahme E-Bus: 100 mA typ.
Distributed-Clocks: ja
Encoder-Eingangssignal: 5…24 V DC, 5 mA, single-ended
Pulsfrequenz: max. 400.000 Inkremente/s (4-fach Auswertung)
Besondere Eigenschaften: Fahrwegsteuerung, Encodereingang, feldorientierte Regelung
Betriebs-/Lagertemperatur: 0…+55 °C/-25…+85 °C
Relative Feuchte: 95 % ohne Betauung
Schwingungs-/Schockfestigkeit: gemäß EN 60068-2-6/EN 60068-2-27
EMV-Festigkeit/-Aussendung: gemäß EN 61000-6-2/EN 61000-6-4
Schutzart/Einbaulage: IP 20/siehe Dokumentation
Zulassungen: CE, UL

Logistische Daten

ECCN:
Ursprungsland:
EAN:
Gewicht: 0,00 kg
Länge: 0,00 m
Breite: 0,00 m
Höhe: 0,00 m